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斯坦福机械手图片 - 东风康明斯动力/斯坦福发电机/柴油

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机械手的发展历史: 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人1.stanford university 2.UCB 3.Caltech 不过,据我所知,MIT的机械工程排名及综合排名都在该三校之上。

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机械工程师的待遇情况不能一概而论,也不单独以文凭而定,机械工程师需要有经验和创新设计的思路,有经验的可以每月超过两万,这些要依据个人的能力。多自由度机械手的设计课题是院里“大学生创新实验基地”的一个项目。设计的目标是使机械手能够在一定范围内某一位置W1抓取物体,并在另一任意位置W2放下该物体。这个项目主要包括机械部分的设计和电控部分的设计,此课题是进行电控部分的设计。 技术要求: (1)要求机械手有六个自由度:躯干的旋转(基座)、大臂的转动(肩关节)、小臂的转动(肘关节)、手腕的上下摆动(腕摆动关节)和左右旋转(腕旋转关节)、手爪

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